Historie školy sahá do roku 1950, kdy se v Kralovicích osamostatnila pobočka Městského hudebního ústavu v Rakovníku (1946–1950) a pokračovala ve své činnosti jako Hudební ústav města Kralovic. Tato instituce přešla o rok později pod státní správu a začala působit pod novým názvem Hudební škola.
V roce 1961, kdy vznikly lidové školy umění, byly k LŠU Kralovice připojeny pobočky Plasy (do roku 1991), Dolní Bělá (do roku 1968) a Kaznějov.
V roce 1986 byla škola z důvodu nevyhovujícího stavu budovy přestěhována do části prostor SOU zemědělského na náměstí Osvobození č. 32. Vzhledem k příznivým prostorovým podmínkám zde mohl být vedle hudebního oboru otevřen také obor výtvarný (do roku 2005).
Základní umělecká škola Kralovice získala svůj dnešní název v roce 1991, kdy byly LŠU legislativní úpravou přejmenovány na základní umělecké školy.
Na základě intenzivního jednání s městem získala škola v roce 1994 vlastní prostory v budově bývalých vojenských kasáren v Manětínské ulici č. 395, v nichž působí dodnes. O dva roky později byla k ZUŠ Kralovice připojena pobočka v Horní Bříze, kde se vedle hudebního oboru vyučuje od roku 2000 také taneční obor. V roce 2020 byl na pobočce v Horní Bříze znovu otevřen výtvarný obor a o rok později i v Kaznějově.
Škola je od roku 2002, kdy získala právní subjektivitu, příspěvkovou organizací zřizovanou městem Kralovice.
Ředitelé ZUŠ
Jaroslav Boháček (od 1. 9. 1950)
František Kos (od 1. 1. 1980)
MgA. Kamil Tichota (od 20. 8. 2012)
Bc. Luboš Marek, DiS. (od 19. 8. 2019)
Zřizovatel školy: město Kralovice
Místa poskytovaného vzdělávání:
Kralovice – hlavní budova s ředitelstvím, Manětínská 395
Kaznějov – budova ZŠ, Školní 473
Horní Bříza – budova ZŠ, tř. 1. Máje 210
Vyučované obory
Hudební – Kralovice, Kaznějov, Horní Bříza
Taneční – Horní Bříza
Výtvarný – Horní Bříza, Kaznějov
